在智能机器人技术迅猛发展的当下，操作系统作为其软件基石，重要性日益凸显。开源社区凭借其开放协作的特性，成为推动智能机器人操作系统技术创新与产业落地的重要力量。然而，构建产业统一的技术生态底座并紧跟产业发展步伐，成为摆在行业面前的巨大挑战。
为应对这些挑战，中科院软件研究所于去年6月发起成立了智能机器人操作系统（AGIROS）开源社区，为行业发展按下“加速键”。经过一年多的发展，AGIROS开源社区取得了显著成果。目前，社区伙伴已发展至120家，覆盖了产学研用全链条，包括芯片、硬件、本体、操作系统、算法等领域的企业以及高校和科研单位，国内排名靠前的机器人厂商大多已加入。社区累计集成了超过1800个软件包，代码总量达1000万行，还发布了多个社区和商业版本。
在AGIROS开源社区的发展历程中，版本迭代是重要的一环。按照规划，社区每年发布一大一小两个版本，至今已迭代4个社区开发版本。在近期举办的2025 AGIROS开源社区生态大会上，AGIROS 25.12 LTS长周期版本正式亮相。该版本是社区首个长周期版本，标志着系统从开发验证阶段迈向企业级稳定可用阶段。
AGIROS 25.12 LTS长周期版本具有诸多亮点，其中最突出的是更适配产业需求。在兼容性方面，南向适配全面开花。不仅支持Ubuntu、openEuler等主流开源操作系统，还兼容麒麟信安、银河麒麟等商用操作系统版本；完成了对人形、四足、无人车、机械臂等多种机器人本体的适配，同时覆盖了X86、ARM、RISC - V等不同CPU架构的多种开发板。北向拓展也在持续推进，逐渐支持更多AI框架，如Pytorch、PaddlePaddle、华为相关框架等。芯片支持范围更广泛，涵盖Intel、鲲鹏、海光、平头哥等CPU，昇腾、英伟达等GPU，以及瑞芯微等NPU，既能满足当前产业主流架构需求，又能提前响应RISC - V等新兴架构的发展趋势，为硬件选型提供了充足弹性。
核心组件升级也是该版本的一大特色。在大会上，仿真平台Alpha Platform、分布式通信组件TravoDDS等加固后发布正式版本，实现了具身智能的训练和推理一体化平台，为具身智能基础开发提供有力支撑。长周期版本对DDS等核心模块进行了重构，性能高于开源的FastDDS 20%。目前，AGIROS集成的软件包数量已超过1800个，覆盖了ROS Humble版本80%的核心包与生态包，这意味着基于ROS生态沉淀的开发成果能无缝迁移到AGIROS平台，大幅降低了开发者的适配成本。
尽管AGIROS社区已越过基本可用的门槛，但在整体运营中仍面临诸多挑战。当前国内机器人技术发展处于百花齐放阶段，商业化和开源生态齐头并进，机器人开发组件、运行组件等共性技术各自发展，软硬件生态中存在大量互不兼容的标准、协议和框架，开源呈现碎片化问题。江大勇认为，基础软件底座、共性算法等能力可通过软件开源的方式统一共建，以加强机器人协同工作，提升效率。
作为公益性组织，AGIROS社区目前主要依靠中国科学院软件研究所和共建单位投入以及部分企业赞助维持运营。但要维持社区的持续发展，商业化闭环成为关键环节。江大勇透露，针对社区发行版，已有合作伙伴推出商业发行版，未来希望通过提供商业化技术支持服务、部分高阶特性定向开源等方式实现商业闭环。随着社区规模不断扩大，也期望获得更多企业或其他组织机构的持续支持。
在2025 AGIROS开源社区生态大会上，润和软件、麒麟信安、鼎桥技术、中科重德四家企业正式发布了基于AGIROS的商业发行版，这些版本覆盖了智慧城市、能源巡检、行业终端、工业制造等重点行业。
今年以来，智能机器人产业发展加速，人形机器人在多个领域崭露头角。然而，江大勇指出，目前机器人发展虽迅速，但离真正成熟仍有距离，缺数据是主要问题之一，尤其是高质量的训练数据。机器人所需的“数据燃料”主要包括仿真数据、基于人类视频的数据以及真机采集数据。目前各厂商和机构的数据集有一定价值，但缺乏统一管理与标准。江大勇建议，可统一以目录形式整合梳理，开源平台按开源协议引用和导引，国家也可建立公用数据集市或数据市场以便统一管理。
受场地、设备和算力限制，社区主要开展仿真数据集相关工作。AGIROS社区的仿真数据集将于今年底开源，最新发布的Alpha Platform V1.1.0仿真平台已扩展支持200多个仿真场景、40多类机器人模型和训练，还有10类模型库框架。
中国工程院院士倪光南表示，中国机器人产业发展的关键在于提升机器人智能等级，机器人的控制需从“机器人操作系统”发展到“机器人智能系统”。AGIROS开源社区有助于机器人产业生态建设，借助开源力量，将极大增强AI + 机器人的“脑、眼、行动”协同系统的竞争力。
据江大勇介绍，2026年，AGIROS新版本将进一步聚焦算法生态与应用市场拓展，扩大本体适配能力，持续深化与产业链伙伴的协同，建设更加繁荣的生态体系，朝着成为智能机器人操作系统最具活力开源社区的愿景迈进。
