在大东区东贸路的时代文仓城市书房附近，一辆蓝色小巴安静地停在路边，车身上印着“星云互联”的字样。这辆小巴吸引了众多路人的目光，其中一位小朋友兴奋地认出这是无人驾驶车，拉着妈妈拍照留念，还询问何时能正式投入使用。
这辆小巴是沈阳首条L4级无人驾驶的红色文旅专线车辆。它配备了多个激光雷达和摄像头，能够实时感知周围环境。通过车内的高性能控制器，车辆可以实现毫秒级的避障和变道操作，面对突发情况能迅速做出反应，确保行驶安全。
记者亲自体验了这辆无人驾驶小巴的行程。上午十点，小巴准时从时代文仓城市书房出发，起步平稳流畅。行驶过程中，它通过路侧设备精准识别红绿灯，在路口稳稳停下。当旁边车道突然出现电动车时，小巴的刹车系统及时介入，或灵活绕道，全程无需安全员干预。
在复杂路况下，小巴的速度稳定在每小时30公里左右；进入北海街高架桥后，速度提升至每小时40公里左右。到达九一八历史博物馆时，前方大客车正在上下乘客，小巴耐心等待，找准时机变道，展现出熟练的驾驶技巧。
这条红色文旅专线全程14公里，设有时代文仓公园、九一八历史博物馆、龙之梦购物中心三站，全程运行约40分钟。上午十点四十，小巴准时返回时代文仓公园附近。
小巴内部设有12个座位，每个座位都配备了安全带，座椅旁还设有USB充电口，方便乘客使用。记者体验后发现，无人驾驶小巴的行驶体验远超预期：起步平稳，速度均匀，没有急加速或急刹车，对易晕车的人群非常友好。
沈阳市自2020年启动智能网联汽车建设以来，已取得显著进展。去年，沈阳入选全国首批“车路云一体化”应用试点城市。目前，大东区已建成130公里智慧路网，覆盖97个路口，部署1400余台路侧设备。4.5万座5G基站构建了高速信息网络，并获得车联网专用频率许可。该区域的测试总里程已超过116万公里，为智能网联技术的验证与应用奠定了坚实基础。
在自动驾驶产业的快速发展下，大东区智能网联汽车生态园已聚集30家相关企业。这些企业分工明确：有的专注于激光雷达研发，有的致力于车载芯片开发，还有企业在刚开放的113公里测试路上进行数据采集和测试。
正是这些技术积累，使得L4级无人驾驶能够在沈阳大东区实现。虽然这条红色文旅小巴尚未正式运营，但记者相信，距离它投入使用的日子已经不远。
目前，沈阳已在多个区域开展无人驾驶应用：铁西区中德公园有无人清扫车，浑南区有无人售卖车，沈北新区有无人接驳车，大东区则有无人文旅小巴。随着萝卜快跑在沈阳注册，哈啰智驾东北总部落户沈阳，无人驾驶出租车和公交车的普及已指日可待。
