全球首款集灵巧操作与直膝行走功能于一身的具身智能人形机器人Dobot Atom，近日由越疆科技正式推出并开启预售，其起始售价为19.9万元人民币。这款机器人代表了工业级操作类人形机器人的最新进展。
Dobot Atom身高1.53米，体重62公斤，全身配备了多达41个自由度的关节，设计灵感源自人类手臂结构，实现了1:1的仿人手臂构型。它的核心部件包括一个具备±0.05mm重复定位精度的7自由度工业级仿生协作臂，一个灵活的类人联动头颈系统，以及一只功能强大的五指灵巧手。
这款机器人能够完美模拟人体关节的运动逻辑，适应700至1000毫米高度的工作台作业，同时在工业环境中展现出强大的通过能力。其应用范围广泛，从简单的早餐制作——如倒牛奶、水果摆盘、烤面包和培根，到复杂的企业客户接待任务，如倒咖啡、送文件和取快递，Dobot Atom都能自主完成。
越疆科技已经与国内多家一线汽车制造商、电子制造企业和咖啡奶茶店展开合作，计划在今年年中实现Dobot Atom的试产和批量生产。这款机器人不仅具备强大的物理操作能力，还搭载了具身智能操作模型和1500 TOPS的超大AI端侧算力，使得它能够在具体应用场景中实现数据的采集、训练和推理一体化。
Dobot Atom采用了基于Transformer的模型架构，通过类人双目RGB视觉系统驱动，实现了高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作。它的面部还配备了60帧Full HD高清双目相机，有效改善了第一视角操作时的眩晕感和图像“果冻效应”，提升了操作体验。
Dobot Atom的发布，标志着人形机器人在工业操作和日常生活服务领域迈出了重要的一步。它不仅展现了越疆科技在机器人技术方面的深厚积累，也为未来机器人行业的发展提供了新的方向和思路。
随着Dobot Atom的逐步推广和应用，我们有理由相信，这款机器人将在不久的将来，成为工业生产和服务领域的得力助手，为人类带来更多便利和效益。
