近日，优必选科技携手北京人形机器人创新中心，正式推出了一款名为“天工行者”的全尺寸科研教育人形机器人。这款机器人定价为29.9万元，预计将于今年第二季度开始交付客户。
“天工行者”作为业内首款售价在30万元以下的科研级人形机器人，以其卓越的六高特性——高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放，吸引了广泛关注。其高度仿生的设计，不仅外观酷似人类，更在功能上实现了拟人化的运动控制。
“天工行者”身高达到170厘米，全身拥有20个自由度，能够以10公里/小时的速度稳定奔跑。它不仅能在平坦地形上自如移动，更能在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂地形中保持稳定，展现出强大的抗冲击干扰能力。它还搭载了创新中心的“慧思开物”通用具身智能平台，为高校和科研机构提供了全面的人形机器人研究解决方案。
在材质和性能上，“天工行者”同样表现出色。其关键部位采用了钛合金材质，确保了高硬度、高性能和高稳定性，非常适合科研场景下的反复调试。同时，机器人采用了轻量化、高性能的关节模组，最高算力可达550TOPS。全身风道散热设计则保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件能够长时间高性能运行而不过热，充分发挥硬件性能。
“天工行者”还具备高度的可扩展性。其机器主体可以自由拓展，能够装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin 算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。它还完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，并配套提供了开发指南与示例代码，充分满足了具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。
