小米汽车近日宣布，其Xiaomi HyperOS 1.5.5系统更新正逐步向所有用户推送，此次升级带来了小米端到端全场景智能驾驶（HAD）功能的全面增强。
新版本系统包含了18项创新功能与18项用户体验优化，标志着小米在智能驾驶领域的又一次重大进步。此次OTA升级将采取分批推送的方式，用户收到更新提醒的时间可能有所不同，小米方面呼吁用户耐心等待。
小米端到端全场景智能驾驶（HAD）功能此次升级后，实现了从行车到泊车的全场景覆盖，体验更加连贯和一致。该功能引入了用户驾驶数据训练，使得智能驾驶行为更加拟人化，通行效率与安全性能均得到显著提升。
在拟人化驾驶方面，新系统让车辆行驶轨迹更加平滑自然，急加速和急刹车现象大幅减少。系统能够智能预判并规划最佳行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策，提升驾驶体验。
在通行效率上，小米HAD功能表现更为出色。从车位启动开始，即可立即使用智能驾驶功能，灵活应对各种道路情况，包括对向来车、行人和静态障碍物。系统还支持ETC、闸机卡口通行，实现从车位到车位的全程无缝衔接。
安全性能方面，小米HAD功能内置了多维度评估机制，对轨迹进行实时安全性评估，确保驾驶安全。对于两轮车、行人混淆等复杂路况，系统反应更为迅速，有效避免潜在风险。
新版本系统还引入了VLM（视觉定位与地图）技术，能够应对更多复杂场景。例如，在无交通灯的丁字路口、特殊车辆出现等场景，系统能够准确识别并提供相应提示。同时，系统还能识别交通规则，如潮汐车道和学校路段等，确保驾驶合规。
小米端到端全场景智能驾驶（HAD）功能现已全面覆盖高速公路、城市快速路、复杂城市道路以及预先学习的停车场场景。从停车位内车辆启动开始，直至目标停车场实现智能泊车，全程无缝衔接，为用户提供从起点至终点的全场景辅助驾驶体验。
值得注意的是，为了保障安全，用户需满足安全智驾里程达到1000公里以上（包括自适应巡航控制/车道居中控制/高速领航辅助驾驶等功能）的条件，方可使用小米HAD功能。在使用车位到车位的全场景智驾功能前，还需让车辆预先完成对停车场路线的学习。
