四川具身人形机器人科技有限公司在科技领域迈出了重要一步，近日成功发布了省内首个商业化人形机器人——“天行者 1 号”（SKYWALKER I）。这款机器人不仅标志着四川在人工智能和机器人技术上的重大进展，也展示了本地科技企业的创新实力。
“天行者 1 号”是一款具备全尺寸、直立行走能力的人形机器人，其诞生背后离不开电子科技大学的技术支持。从机械设计、动力学仿真到强化学习训练、制造装配及整机调试，整个研发过程在短短不到3个月的时间内完成，实现了从理论到实践的快速飞跃。这款机器人不仅在技术上取得了突破，更在时间上展现了高效。
具身科技自豪地表示，“天行者 1 号”采用了自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法，核心零部件与本体均在成都本地制造，本地化率超过90%，这显示了四川在机器人产业链上的完整性和自主性。
这款机器人身高165厘米，体重约50公斤，续航时间为一个半小时，全身配备了四十多个运动电机，确保了其灵活性和稳定性。“天行者 1 号”还计划在近期“穿”上“电子皮肤”，这将使其获得对外界压力、材质等信息的反馈，进一步提升行走的稳定性。
据具身科技宣传部程卿苗介绍，未来他们还希望进一步减轻机器人的重量，目标是将重量减少10公斤。同时，“天行者 1 号”的功能也将不断升级，从目前的“走”向“跑”迈进，预计经过进一步调试后，将实现更快的移动速度。
程卿苗还透露，“天行者 1 号”的原型机发布意味着其主要参数已经确定，目前人形机器人和机器狗两款产品都收到了不少意向订单，市场前景看好。“天行者 1 号”还计划“入职”多家柔性产品制造企业，利用其双手搬运、灵巧操作工具和自主行走等稳定运动能力，为企业提高生产效率。
具身科技在今年10月底已经投放使用了机器狗“灵瞳”作为宽窄巷子的“巡逻员”，进行夜间安全巡逻示范，包括火灾防范、治安维护等工作，这也是公司在机器人应用领域的又一次成功尝试。
