在2026北京国际车展期间，自动驾驶技术公司Momenta举办了一场以“Momenta R7，物理AI序章”为主题的分享会，宣布其R7强化学习世界模型正式实现量产首发，并公布了最新的商业化进展数据。目前，搭载Momenta系统的量产车辆规模已突破80万台，累计交付车型超过70款，定点车型数量超过200款，展现出强劲的市场扩张势头。
Momenta合伙人、CEO曹旭东在会上指出，物理AI的核心在于两大技术支柱：世界模型与强化学习。世界模型通过模拟物理世界的运行规律，使系统能够理解物体的物理属性及其运动因果关系；强化学习则通过在真实或虚拟环境中不断试错与优化，让AI具备自主决策能力。这种技术组合为自动驾驶系统提供了更接近人类驾驶逻辑的智能表现。
研发SVP夏炎详细拆解了R7世界模型的技术架构，分为三个层次：第一层是预训练阶段，通过海量真实驾驶数据训练，将物理规律和常识编码进模型；第二层是仿真阶段，利用世界模型构建自动驾驶闭环仿真环境，评估系统在长尾场景中的性能；第三层是在世界模型基础上开展强化学习，为AI提供高度真实的虚拟训练场，使其在接近真实的环境中反复探索与优化决策策略。
在应对长尾极端场景方面，Momenta展现了显著的技术优势。研发SVP孙刚举例说明，当车辆遇到前车意外掉落一箱苹果时，系统能够自主预判苹果的滚落轨迹和扩散范围，提前平稳减速并规划绕行路线。这种能力源于对物理世界运动规律的深度理解，而非依赖预设场景记忆或规则匹配，有效解决了传统端到端算法在罕见场景中的局限性。
市场商务SVP孙环透露，Momenta的量产速度正在快速提升：2022年完成首个10万台量产耗时24个月，而如今最快不到40天即可实现同等规模交付，形成了显著的飞轮效应。在本届北京车展上，超过20个品牌的60余款车型搭载了Momenta的智能辅助驾驶方案，覆盖自主品牌与中外合资品牌，成为全球车企的共同选择。
在全球化布局方面，Momenta的技术方案已在英国、挪威、新加坡、澳大利亚和新西兰等超过10个国家和地区落地应用。同时，其Robotaxi生态持续扩大，已与享道出行、智己汽车、Uber、梅赛德斯-奔驰、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行平台及车企达成战略合作，共同推动自动驾驶商业化服务的规模化落地。
