近日，通用机器人领域的创新者傅利叶公司震撼发布了其首款开源人形机器人——Fourier N1，并慷慨地分享了包含详尽设计文档、物料清单、装配教程及基础软件在内的全方位资源包，为全球机器人开发者及具身智能领域的探索者铺设了一条开放的探索之路。
作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的标志性启动项目，Fourier N1（“Nexus-01”的缩写）的问世，标志着一个全新的技术协作时代的到来。该公司旨在通过这一平台，加速推进高适应性运动控制器、多模态模型融合以及未来具身智能载体形态的前沿探索与实践。
Fourier N1以其紧凑高效的硬件架构脱颖而出，身高达到1.3米，体重控制在38公斤，全身配备了23个自由度，灵活性与力量并存。机体采用铝合金与工程塑料的巧妙结合，既保证了结构的坚固性，又赋予了关节非凡的灵活性。其背部插拔式电池设计，让单次连续工作时间轻松突破2小时，极大满足了频繁测试与快速部署的需求。
在动力核心方面，Fourier N1搭载了傅利叶自主研发的FSA 2.0一体化执行器，与自研控制系统相得益彰，不仅显著提升了运动的平稳性与抗冲击能力，更实现了精准无比的位姿控制。据实际测试数据显示，该机器人最高能以3.5米/秒的速度稳定奔跑，展现了卓越的运动性能。
傅利叶还为开发者提供了丰富的开源资源，涵盖从硬件制造的全套体系（包括详尽的物料清单、可直接应用于生产的结构图纸、细致的装配指南及操作演示视频）到基础控制系统的相关资料（如源代码、通讯接口封装等）。所有宝贵资源均可通过访问以下链接轻松获取：
https://fourier-grx-n1.github.io
