在年初的CES展会上，石头科技首次展示了其革命性的扫拖机器人产品，搭载有机械手臂。当时，许多人可能认为这不过是实验室里的一项未来技术，离实际应用还很遥远。然而，仅仅一个月后，石头科技就将这款充满黑科技的产品推向了市场。
2月16日，石头自清洁扫拖机器人G30 Space探索版正式上市，并在各大平台开启预售。这款产品的最大亮点在于其全球首创的5轴折叠仿生机械手，不仅能够自动识别并移除障碍物，如纸团、袜子等，还能智能分类收纳散落物品，实现了从地面清洁到空间整理的功能拓展。
如今，这款充满科幻色彩的产品已来到评测室，让我们一同体验这款新品。
一、从扫拖机器人到“月球车”
首先，让我们聚焦于这款产品的核心——机械手。石头G30 Space探索版搭载的5轴折叠机械手，通过6个电机的驱动，实现了整机六自由度的运动效果。在非工作状态下，机械手能够完全折叠并隐藏在机器内部，保持了机身顶部的纯平性。
尽管加入了机械手，但G30 Space探索版依然保持了7.98cm的超薄设计，没有牺牲吸力、超薄机身等重要体验。在机械手收纳盒后部，还隐藏有收纳尘盒，配合基站的大容量集尘袋和污水箱，实现了长时间的清洁自持。
机械手末端装有一颗摄像头，用户可以通过App随时调用该摄像头的视角。机械手的运作分为自动和手动两种模式。
在自动模式下，G30 Space探索版能够智能识别并抓取地面上的散落物品，如纸团、袜子等，将它们移动到预先设置的收纳区，并完成对底部地面的清洁。用户首次使用时，可以在地图内标注不同的收纳区。
而在手动模式下，用户可以通过App进入遥控取物模式，将G30 Space探索版变为“月球车”，拥有远程驾驶员视角。通过两枚摄像头组成的360度高低双视角，用户可以手动控制机械手进行取物操作。
二、强大的基础清洁能力
除了机械手，G30 Space探索版还具备强大的基础清洁能力。它拥有22000Pa的行业顶尖吸力、4厘米的越障能力、RRmason 12.0算法以及全能基站等核心特征。
在避障方面，G30 Space探索版由3组Tof+2个RGB摄像头+竖线结构光共同构成，可以精准识别26类108种物体类型，并支持拍照学习新的物品种类。在黑暗环境下，它还支持自动补光。
在实际测试中，无论是碾碎的咖啡豆、薯片还是密集的麦片等垃圾，G30 Space探索版都能轻松应对，来回一趟即可清理干净。它还采用了胶毛一体往复式主动切割设计的滚刷，有效防止毛发缠绕。
在拖布方面，G30 Space探索版采用了P系列的双圆盘拖布设计，以200转/分钟的速度擦地。同时，一侧的拖布还加入了可伸缩机械臂结构，能够灵活应对复杂区域。
三、设计与细节
G30 Space探索版的设计延续了G系列的高端风格，采用了大量的纯平、纯黑镜面设计，看起来非常高级。不过，这种镜面设计也容易留下指纹痕迹，需要日常擦拭。
清污水箱位于基站顶部，用户可以选择上下水版本，以简化日常维护。基站下半部分隐藏有一次性尘袋和抗菌清洁液盒，尘袋容量为2.5L，一般家庭一年只需更换6次。
回到机器本身，G30 Space探索版顶部纯平无凸起，机身厚度仅7.98cm，确保在低矮环境中也能顺畅通行。存放机械手的区域采用镜面半透明设计，既美观又能透过舱盖看到内部的机械手。
石头G30 Space探索版的发布，标志着家用扫地机器人从平面清洁迈向立体清洁的突破。尽管目前机械手的实用性还有待提升，但这一尝试无疑推动了技术的边界，为未来的家用机器人发展提供了无限可能。
