通用机器人领域的先锋企业傅利叶，在近日震撼发布了其倾力打造的开源人形机器人——Fourier N1。这一里程碑式的发布，不仅标志着傅利叶“Nexus 开源生态矩阵”战略的首个实体项目落地，更为全球的机器人开发者及具身智能探索者提供了一个开放协作的创新平台。
Fourier N1，作为“Nexus-01”的具象化呈现，其设计初衷便是为了推动高泛用性运动控制、多模态模型融合以及未来具身智能载体形态的深入研究与验证。傅利叶此番大方地分享了包含物料清单、设计图纸、装配教程以及基础操作软件在内的全面资源包，无疑为全球的技术爱好者打开了一扇通往未来的大门。
Fourier N1在设计上采用了紧凑高效的硬件架构，身高设定为便于互动的1.3米，体重控制在38公斤，全身共计23个自由度，确保了灵活性与实用性的完美结合。其机身由铝合金与工程塑料精心打造，既保证了结构强度，又兼顾了关节的灵活性。背部插拔式的电池设计，使得单次连续运动续航时间超过2小时，极大满足了高频测试与快速部署的需求。
动力系统方面，Fourier N1搭载了傅利叶自主研发的FSA 2.0一体化执行器，配合定制控制系统，实现了运动稳定性、抗冲击能力与高精度位姿控制的显著提升。经过严格测试，该机器人最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，展现了卓越的运动性能。
为了让更多开发者能够轻松上手，傅利叶提供了详尽的开源物料。硬件制造体系涵盖了完整的物料清单（BOM）、可直接加工的结构图纸以及详细的装配指南与操作演示视频。基础控制系统则包括了已开放在GitHub上的基础操作软件代码、通讯接口封装等关键资源。所有相关的BOM清单、整机STEP文件、整机图纸（SolidWorks格式）以及装机SOP，均可通过访问特定网址https://fourier-grx-n1.github.io/获取。
傅利叶的这一举措，无疑为全球的机器人开发者搭建了一个极具价值的开源平台，不仅促进了技术的交流与共享，更为推动机器人技术的创新发展注入了强大的动力。
