近日，广汽集团在其广东省人工智能与机器人产业的创新发布会上，隆重推出了第三代具身人形机器人——GoMate。这款机器人由广汽机器人团队倾力打造，团队负责人张爱民详细介绍了GoMate的多项创新特性和未来应用前景。
据张爱民介绍，GoMate已经在安防领域开始了实际应用，尤其在巡检工作中展现出了卓越的能力。不仅如此，广汽集团还计划将这款机器人引入汽车生产线及汽车后服务市场，进一步拓宽其应用场景。广汽之所以在人形机器人领域拥有得天独厚的优势，张爱民指出，这与新能源汽车在技术、供应链等方面的关联性密不可分。芯片、激光雷达、视觉传感器等核心设备均可直接应用于机器人，而汽车生产车间及4S店也为GoMate提供了广阔的应用舞台。
GoMate的设计亮点之一在于其独特的“轮足结合”构型。这种设计使得机器人在平坦路面上能够采用两轮模式，仅需两个电机驱动，从而大大节省了能耗。而当遇到楼梯、草地或复杂人群等极端环境时，机器人又能迅速切换至四轮模式，确保以最稳定的状态通过。这种灵活性和适应性无疑大大增强了GoMate在各种复杂环境下的工作能力。
在控制技术方面，GoMate采用了传统的MPC和WBC全身控制算法，拥有高达38个自由度，能够在复杂地形中自如行走。更令人惊叹的是，其驱动器体积相比传统产品缩小了80%，重量仅为50克，却能提供额定20A的持续电流输出。这种“小体积、大功率”的设计理念，让GoMate在各种环境下都能表现出色。
GoMate还配备了一双灵巧手，重量不到500克，却能承载1.5千克的重量，支持抓握各种材质的物品。这一设计无疑进一步增强了GoMate的实用性和灵活性。
张爱民自豪地表示，GoMate的所有核心功能部件均为广汽集团自主研发，关键指标具备较强的竞争力。广汽集团已经制定了清晰的量产规划，计划在今年内实现自研零部件的批量全球发售，并在不同行业中进行GoMate整机的示范应用。到2026年，广汽集团将完成GoMate整机的小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。可以预见，GoMate将成为广汽集团在人工智能与机器人领域的一张闪亮名片。
