小米汽车近日宣布，其HAD（Hyper Autonomous Driving）系统将全面整合端到端大模型技术，这一创新预计将在12月底通过先锋版推送给用户。此次技术升级将首先应用于小米SU7 Pro、SU7 Max和SU7 Ultra三款车型上。
端到端大模型，被形象地比作智能驾驶的“机械大脑”。与以往模块化智驾系统不同，这种新技术通过单一模型将感知信息直接转换为操作指令，省去了中间的信息处理环节，从而大幅减少了误差和延迟。
在传统的智能驾驶系统中，信息需要经过多个子模块的处理才能生成行驶指令，这种方式在处理复杂驾驶任务时显得机械且有时需要人工干预。而端到端大模型则通过深度学习，能够更自然地模拟人类驾驶行为，提升驾驶的流畅性和安全性。
小米指出，当前市场上主流的端到端大模型通常采用生成式方法，有时可能因训练不足而产生不切实际的行驶轨迹。为克服这一问题，小米的智驾系统采用了独特的轨迹筛选方法。
具体而言，小米的大模型会先生成一系列合理的行驶轨迹，然后综合考虑安全、舒适、合规性和效率等多个维度，从中选择最佳方案执行。这种方法不仅提高了轨迹的合理性，还使驾驶行为更加人性化。
在整合了端到端大模型后，小米的智能驾驶系统将能够更准确地预判道路情况，比如根据公交车道的限行时间智能规划行驶路径。系统还能在通过ETC或闸机时智能降速等待，精确识别进出口，并在抬杆后迅速起步，从而提升驾驶的连贯性和效率。
