上海平衡木科技有限公司近日成功举办了一场聚焦具身智能与机器人技术的创新发布会，正式推出新一代高自由度类人灵巧手及其手臂一体化解决方案。活动汇聚了学术界、产业界及公司内部的众多代表，共同探讨人工智能与机器人技术在工业及生活场景中的应用前景，推动智能机器人产业协同发展。
发布会上，公司联合创始人、副总经理孙寿轩在欢迎辞中表示，平衡木科技始终致力于通过高仿生、高可靠的灵巧手产品赋能智能制造与服务机器人领域，推动人机协作向更自然、更高效的方向发展。东华大学人工智能研究院副院长胡俊教授作为学术界代表致辞，高度评价了公司在灵巧手技术创新及产业化应用方面的突破，并期待其持续引领行业前沿。
公司创始人、总经理迟永琳在战略报告中系统阐述了平衡木科技的技术路线与产品布局。作为一家专注于具身智能手臂一体化的高新技术企业，公司已开发出高自由度灵巧手、手臂一体机器人及轮足式人形机器人等系列产品。其核心的下一代机器人控制系统通过世界模型预测规划与实时控制并行处理，结合多传感器闭环反馈，实现了机器人的自主控制与即装即用功能，无需编程示教即可适应多样化任务场景。
在产品演示环节，具身智能工程师唐晶晶与宫大力通过实景操作展现了灵巧手与手臂一体机器人的卓越性能。灵巧手单机以21个运动自由度模拟人类手部动作，完成转笔、解魔方、抓取水杯等精细任务，其轻量化设计（总重3kg）与单指尖超过10N的负载能力，确保了全生命周期的稳定运行。手臂一体机器人则通过模仿动物手影、开关台灯、撕除工业薄膜等场景，验证了其多关节协同能力、精准执行能力及实时感知决策能力。例如，在“石头剪刀布”游戏中，机器人基于视觉识别与世界模型支持，在一秒内完成对手势的响应，展现了拟人化交互的潜力。
技术解析环节，工程师团队详细介绍了灵巧手的三大核心优势：一是通过仿生肌腱驱动与多关节协同设计，实现了力量抓握、精密操作等多种模式；二是力/位全闭环控制与可迁移智能抓取算法平台，使机器人能通过少量示范快速适应不同任务；三是机械结构优化与关键部件快速更换设计，突破了传统绳驱灵巧手的寿命瓶颈。例如，指尖分布式力触觉传感器与关节动力学解耦设计，支持基于动力学的精准力控制，为复杂场景下的柔顺操作提供保障。
学术与产业对话环节，东华大学杭鲁滨教授分享了《仿生肌腱驱动的多指灵巧手机构创新设计及多模式操作规划》的研究成果，上海工程技术大学专家则从制造业转型角度分析了人工智能的驱动作用。圆桌论坛上，学界与企业代表围绕具身智能在工业领域的落地挑战展开深入讨论，涵盖材料选用、驱动方式、模块化维护等议题，现场技术交流氛围浓厚。
