据悉，傅利叶机器人公司即将发布其最新系列的产品，而这一系列中的亮点将是首个开源产品。这一消息由《科创板日报》提前透露，引发了业界的广泛关注。
回顾傅利叶机器人的发展历程，2024年9月，该公司曾隆重推出新一代通用人形机器人GR-2。这款机器人被傅利叶赋予了“为AI打造最佳具身载体”的愿景，旨在通过更灵活、更强劲、更开放的特点，引领人形机器人技术的新潮流。
GR-2在外观设计上沿用了GR-1的仿生设计理念，但身高已升级至175cm，体重达到63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载能力更是高达3kg。这一系列的升级使得GR-2能够完成更加复杂的操作任务。据官方透露，GR-2的电池容量相比前代实现了翻倍，续航时间延长至2小时，并且支持直充以及可拆卸换电方案，充分满足了长时间运动的需求。
除了硬件上的升级，GR-2还搭载了新一代灵巧手。这一灵巧手的单手自由度从初代的6个增加至12个，据称能够完美复刻人手的外形及尺寸，同时最大限度地模拟人手的自然运动，使得机器人在操作物体时更加得心应手。
在软件开发方面，GR-2形成了一套基于主流编程语言的开发接口方案。这一方案支持服务器-客户端模型的算法程序开发，封装了一系列简洁易用的API，集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化的算法模块。这些特性不仅降低了开发门槛，还简化了复杂任务的实现过程，显著提高了开发效率。GR-2还支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架，为开发者提供了更加丰富的工具和资源。
傅利叶机器人此次即将发布的最新系列产品，无疑将再次展现其在人形机器人技术领域的领先地位。随着开源产品的推出，相信会有更多的开发者加入到这一领域中来，共同推动人形机器人技术的创新与发展。
