宇树科技新突破：Dex5灵巧手单手20自由度，灵敏触点达94个

宇树科技近日在官方社交媒体平台上发布了一款名为Unitree Dex5的新型灵巧手，引起了广泛关注。

据悉，Dex5灵巧手的设计非常先进，单手配备了高达20个自由度，其中包括16个主动自由度和4个被动自由度。这一设计使得Dex5能够实现极为柔顺且流畅的反向驱动，直接通过本体力控进行操作。它还具备单手94个灵敏触点，进一步提升了操作的精确性和灵敏度。

为了更直观地展示Dex5的性能提升，我们回顾了宇树科技此前推出的Dex3-1灵巧手。Dex3-1是一款三指灵巧手，拥有7个自由度和7个运动关节，其中6个关节采用微型无刷力控直驱技术，而另一个关节则通过微型无刷力控齿轮传动。相比之下，Dex3-1单手仅搭配了33个触觉传感器。

通过对比不难发现，Dex5在自由度、灵敏触点和驱动技术等方面均实现了显著的提升。这些技术突破不仅使得Dex5在操作上更加灵活和精准，也为未来机器人技术的发展奠定了坚实的基础。

随着科技的不断发展，机器人技术已经成为推动社会进步的重要力量。宇树科技作为机器人技术领域的佼佼者，一直致力于创新和研发，不断推出具有领先技术的产品。Dex5灵巧手的发布，无疑是宇树科技在机器人技术领域取得的又一重要成果。