我国自主研发首台时速千米水下敷缆机器人，下水测试圆满成功！

近日，我国电力技术领域取得了一项重要突破，由南方电网广东电网公司主导研发的国内首台时速达公里级的水下敷缆机器人顺利完成首次下水测试。这一创新成果标志着我国在海底电缆敷设技术方面迈出了关键一步。

据了解，这款机器人不仅具备强大的履带与雪橇行走能力，还集成了“搜寻-挖沟-敷埋”的全自动化作业流程，其敷埋作业速度高达每小时1000米。尤为该机器人的核心部件完全实现了自主可控，这象征着该项目已经从理论探索阶段成功过渡到实体样机阶段。

面对水下敷缆作业中机器人海缆感知能力弱、连续作业时间短等挑战，项目团队开创性地采用了“声-光-磁-电”多模态信息融合的海缆探测定位技术。通过突破多传感器组合的抗干扰导航技术，项目团队解决了在低能见度的水下环境中海缆难以搜寻定位和近底水下导航易失效的难题。

针对海底复杂多变的地形环境，项目团队特别设计了履带和雪橇两种行进模式，这一创新设计有效解决了机器人在松软海床上行进困难的问题，从而确保了机器人在各种海底环境下都能稳定高效地工作。

此次水下敷缆机器人的成功研发，不仅展示了我国在电力技术创新方面的强大实力，也为未来海底电缆敷设作业提供了更加高效、可靠的解决方案，有望大幅提升我国电力基础设施的建设效率和质量。