蔚来汽车近日宣布，旗下「蔚来世界模型NWM」迎来重大升级，全新版本已正式开启推送。此次升级首批覆盖超过46万辆搭载「Banyan 榕」系统的车型，而「Cedar 雪松」及「Cedar S 雪松」系列车型也将在近期陆续跟进，为用户带来更智能的驾驶体验。
此次升级的核心亮点在于国内首次将完整闭环强化学习技术应用于智能驾驶研发领域。通过「世界模型+闭环强化学习」的创新架构，蔚来实现了城区与高速领航辅助的模型化升级，同时显著提升了智能泊车和主动安全能力，让驾驶过程更接近人类驾驶习惯，兼顾安心与效率。
该架构通过长时序推理和高频闭环强化学习机制，使模型能够自主理解复杂的驾驶环境与常识，并校准规划执行策略。这一技术突破摆脱了对高成本专家数据的依赖，能够高效转化海量人类驾驶数据，从而在提升驾驶安全性的同时，优化驾驶效率，实现「类人安心感」与「类人效率」的双重提升。
新版本聚焦全域领航辅助的基础能力，构建了「选道准、博弈强、控车稳」的完善体系。在选道方面，优化了导航跟随、车流避让及动态选道能力，并新增效率换道功能，使路口通行和选道更加合理；在博弈层面，强化了变道的果断性与流畅度，延续了窄路场景的优异表现，同时平衡了人车混行场景下的安心感与通行效率。
控车性能方面，新版本实现了横纵一体的丝滑操控，加减速更加柔和，方向与速度控制更加协调。城区领航辅助功能新增智能控速（根据路况浮动或防御性控速）和人机共驾（跟随用户干预推演路径，实现无感衔接）两大功能，进一步提升了驾驶的便捷性和安全性。
此次升级还推出了行业首创的城区领航换电功能。该功能支持全国超过2000座二代及以上城区换电站，与城区领航辅助无缝衔接，打通了换电的「最后一公里」，实现了补能全流程的智能化，为用户带来更加便捷的用车体验。
