近日，特斯拉旗下的Optimus官方账号在社交媒体上发布了一段引人注目的短视频，以此庆祝感恩节的到来。这段16秒的视频中，Optimus机器人成功接住了被投掷过来的网球，展示了其出色的运动协调能力和反应速度。
特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克迅速转发了这段视频，并表达了他的祝贺之情。他风趣地表示，Optimus未来有望成为每个人的专属私人机器人，就像《星球大战》中的经典角色C-3PO和RD-D2一样，成为生活中的得力助手和忠实伙伴。
据了解，C-3PO以其独特的神经质性格、丰富的情感表达以及精通多种语言的才能而深受《星球大战》粉丝的喜爱；而RD-D2则是该系列电影中不可或缺的角色之一，以其独特的外观和出色的机械维修能力赢得了广泛赞誉。
为了更深入地了解Optimus的这一新成就，我们联系到了Optimus的工程师米兰·科瓦奇。他为我们提供了关于此次演示的详细说明。据他介绍，第二代Optimus机器人在设计上实现了重大突破，特别是在手腕的精细程度上更加灵活。其手部拥有22个自由度（DoF），腕部则有3个自由度，这样的设计能够模仿人类的肌腱结构，使Optimus能够更自然流畅地完成各种复杂任务。
机器人的自由度是衡量其末端执行器（如机械手臂的末端）能够自由变化的轴数或方向数量的重要指标。Optimus在这方面的出色表现，无疑为其在各种应用场景中的广泛应用奠定了坚实基础。
