小鹏李力耘警示：端到端易走偏，勿陷“预制菜式”短视陷阱

近年来，高阶辅助驾驶系统发展迅速，从依赖高精地图到实现全国无图驾驶，再到如今热门的“端到端”技术，各大车企纷纷布局。小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘近日就这一技术接受了媒体采访。

李力耘指出，端到端技术虽火，但易走错方向。他强调，小鹏与华为的方向一致，是正确的。而一些厂商混淆了小模型与端到端的区别，或直接在车上部署端到端模型，这些做法都存在问题。

李力耘表示，双Orin芯片上能布置的模型大小有物理极限，若AI基础架构和数据飞轮仅限于此，将遇瓶颈。他透露，小鹏已布局云端大模型，通过云端强化训练后蒸馏到车上，提升端到端上限。