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特斯拉坚信纯视觉自动驾驶未来,陶琳:摄像头+激光雷达非最优解

2024-12-10来源:ITBEAR编辑:瑞雪

特斯拉在自动驾驶领域的立场一直坚定不移,他们深信纯视觉方案才是通往未来完全自动驾驶的钥匙。这一信念源自公司高层的远见卓识,尤其是特斯拉CEO埃隆·马斯克多年前的判断。

特斯拉副总裁陶琳近日通过微博分享了马斯克的这一观点。她指出,马斯克很早就意识到,道路和交通规则从根本上来说是为人类的视觉系统设计的。因此,只有摄像头、视觉神经网络以及专为自动驾驶打造的硬件,才能够最有效地模仿人类的观察、感知和决策过程,从而有可能实现超越人类驾驶水平的自动驾驶。陶琳还透露,特斯拉的端到端大模型已经实现了从光子输入到直接输出驾驶决策的高效过程。

陶琳进一步解释了特斯拉为何选择纯视觉方案而非摄像头与激光雷达的融合方案。她认为,当雷达与摄像头提供的信息不一致时,自动驾驶系统的“大脑”会面临难以抉择的困境。激光雷达的加入会增加整车的成本,尽管其价格正在下降,但特斯拉始终致力于减少不必要的部件,确保消费者的每一分投入都能带来最大的价值。

陶琳还透露了一个好消息,特斯拉目前在售的所有车型均已搭载了最新的自动驾驶硬件AI4芯片。这款芯片的算力相较于上一代提升了整整五倍,为完全自动驾驶的实现奠定了坚实的硬件基础。

马斯克本人也多次在公开场合批评激光雷达方案,称其为“错误的解决方案”。他坚持认为,在复杂的道路环境中,模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统才是最有效的自动驾驶方式。马斯克的这一观点再次引发了网友们的广泛讨论。

值得注意的是,尽管特斯拉坚定地走纯视觉路线,但国内多数汽车制造商和供应商却选择了不同的道路。他们更倾向于采用融合感知方案,即结合摄像头、激光雷达等多种传感器来实现自动驾驶。